C13A6 切り分けチェックシート｜アルファード AGH30W 電動パーキングブレーキ

STEP 0 作業前の安全確認ここを飛ばすと壊します

リヤキャリパーのピストンが脱落する恐れがあります。
作業中は、指示がない限り EPBスイッチを操作しない／IG ON にしてシフトレバーを操作しない。これは整備書に明記された警告です。

IG OFF 後 20秒間はパーキングブレーキコンピュータとアクチュエータが作動しています。この間にコネクターを切り離すと、それだけでダイアグが出ます。必ず20秒以上待ってから抜くこと。

確認記録

バッテリ電圧 12.5V 以上ある 12.5V 未満

EPB AUTO機能 OFF にした

IG OFF から20秒待ってからコネクターを扱う

昨日の作業で EPBカプラーを抜いた抜いていない不明

STEP 1 診断機で「異常輪」を判定するここで左右が確定します

操作：Ｇスキャンを接続 → シャシ＞電動PKB ＞データモニタ

次の2項目を表示させ、どちらの輪に「異常検知」が出ているかを見る。標準値はどちらも「異常未検知」。

データモニタ記録

右側アクチュエータ
モータ断線/ショート異常未検知（正常）異常検知（＝不良側）

左側アクチュエータ
モータ断線/ショート異常未検知（正常）異常検知（＝不良側）

判定した不良側右（RH）左（LH）両側

読み方：片側だけ異常 → その側のアクチュエータ／配線を疑う（STEP 2 へ）。 両側同時に異常 → アクチュエータ2個が同時に壊れるのは考えにくいので、電源・アース・パーキングブレーキコンピュータ側を先に疑う。

STEP 2 パーキングブレーキワイヤASSY 点検不良側だけでよい

a. コネクターにかん合のゆるみ・抜けがないか点検（基準：不具合がない）
b. IG OFF にし（20秒経過後）、パーキングブレーキワイヤASSY を取りはずす
c. コネクターのケース・端子に変形および腐食がないか点検（基準：変形および腐食がない）
d. 下表に従って抵抗を測定する

目視点検記録

a. かん合のゆるみ・抜け不具合なし半差し／抜けあり

c. 端子の変形・腐食なしあり

水入り・泥の付着なしあり

d-1. 抵抗値／右（RH）　コネクター Lf1・f1
点検端子	基準値	判定
Lf1-1 (MRR−) － f1-1 (MRR−)	1 Ω 未満	OKNG
Lf1-1 (MRR−) － f1-2 (MRR+)	10 kΩ 以上	OKNG
Lf1-1 または f1-1 －ボデーアース	10 kΩ 以上	OKNG
Lf1-2 (MRR+) － f1-2 (MRR+)	1 Ω 未満	OKNG
Lf1-2 (MRR+) － f1-1 (MRR−)	10 kΩ 以上	OKNG
Lf1-2 または f1-2 －ボデーアース	10 kΩ 以上	OKNG

d-2. 抵抗値／左（LH）　コネクター Kf1・f2
点検端子	基準値	判定
Kf1-1 (MRL−) － f2-1 (MRL−)	1 Ω 未満	OKNG
Kf1-1 (MRL−) － f2-2 (MRL+)	10 kΩ 以上	OKNG
Kf1-1 または f2-1 －ボデーアース	10 kΩ 以上	OKNG
Kf1-2 (MRL+) － f2-2 (MRL+)	1 Ω 未満	OKNG
Kf1-2 (MRL+) － f2-1 (MRL−)	10 kΩ 以上	OKNG
Kf1-2 または f2-2 －ボデーアース	10 kΩ 以上	OKNG

1 Ω 未満＝その線がつながっている（導通）。∞ なら断線。
10 kΩ 以上＝線どうし／線とボデーが絶縁されている。低い値ならショート。
実測値を入れると OK/NG は自動で入ります（手で押し直せば上書きできます）。テスタが「OL」「1.」表示なら単位で ∞/OL を選んでください。

STEP 3 ハーネス・コネクター点検パーキングブレーキコンピュータ ⇔ アクチュエータ

a. IG OFF にする　b. パーキングブレーキワイヤASSY が確実に取り付けられていることを確認
c. パーキングブレーキコンピュータASSY の K15 コネクターを切り離す
d. アクチュエータASSY の f1（右） または f2（左） コネクターを切り離す
e. 抵抗を点検する

右（RH）　K15 ⇔ f1
点検端子	基準値	判定
K15-1 (MRR+) － f1-2 (MRR+)	1 Ω 未満	OKNG
K15-3 (MRR−) － f1-1 (MRR−)	1 Ω 未満	OKNG
K15-1 または f1-2 －ボデーアース	10 kΩ 以上	OKNG
K15-3 または f1-1 －ボデーアース	10 kΩ 以上	OKNG

左（LH）　K15 ⇔ f2
点検端子	基準値	判定
K15-4 (MRL+) － f2-2 (MRL+)	1 Ω 未満	OKNG
K15-6 (MRL−) － f2-1 (MRL−)	1 Ω 未満	OKNG
K15-4 または f2-2 －ボデーアース	10 kΩ 以上	OKNG
K15-6 または f2-1 －ボデーアース	10 kΩ 以上	OKNG

ハーネスはサスペンションが動く経路を通っています。固定ブラケットの外れ・擦れ・引っ張りを重点的に見てください。 1個外れているだけで突っ張って断線します。

STEP 4 アクチュエータ単体点検バッテリ直結で白黒つける

アクチュエータの端子に直接バッテリ電圧を印加し、作動するかを見る。これで本体不良かどうかが確定します。

右（RH）　印加と作動
バッテリ接続	正常時の作動	判定
＋ → 2 (MRR+)　／　− → 1 (MRR−)	ロック	ロックした作動しない
＋ → 1 (MRR−)　／　− → 2 (MRR+)	リリース	リリースした作動しない

左（LH）　印加と作動
バッテリ接続	正常時の作動	判定
＋ → 2 (MRL+)　／　− → 1 (MRL−)	ロック	ロックした作動しない
＋ → 1 (MRL−)　／　− → 2 (MRL+)	リリース	リリースした作動しない

取りはずし時の追加確認

シリンダ背面のオイル漏れ漏れなし漏れあり

アクチュエータを取りはずす場合は ソケットヘキサゴンレンチ 5mm でボルト2本。
取り付けトルクは 8.4 N·m（86 kgf·cm）。Oリングは新品にし、トヨタ純正ラバーグリースを塗布する。
漏れていればディスクブレーキシリンダASSY 自体を交換（アクチュエータだけでは直りません）。

STEP 5 判定と処置入力に応じて自動で出ます

判定待ち

まだ入力がありません

判定ルール（整備書の点検順・最初に NG が出たところで止める）

STEP 2 の目視が NG → コネクターを嵌合し直す／端子を清掃・修正（部品不要）
STEP 2-d の抵抗が NG → パーキングブレーキワイヤASSY 交換
STEP 3 が NG → ワイヤハーネス／コネクターを修理・交換
STEP 4 で作動しない → パーキングブレーキアクチュエータASSY 交換
STEP 2・3・4 すべて OK → パーキングブレーキコンピュータASSY 交換

処置記録（手書き用）

実際に行った処置

発注部品

ベルネットさん連絡連絡済不要未（要連絡）

STEP 6 復旧確認ここまでやって完了

ダイアグコードを全消去する
EPB をロック／リリース 2〜3回作動させる
IG OFF → IG ON し、再スキャンする
C13A6 が再検出されないことを確認
C13AF（VSC側の EPBシステム異常）も一緒に消えていることを確認
走行後にもう一度スキャンし、再発しないことを確認

C13A7/43「アクチュエータ異常」は、パッド交換モードにすると出ることがありますが異常ではありません（整備書に明記）。作業終了後に消去してください。パーキングブレーキを強制解除した場合も同様です。

EPB が正常に作動しないまま納車しない。駐車ブレーキ不作動＝保安基準不適合です。パッド交換だけ通っても、C13A6 が直るまで車は出せません。

最終確認

DTC 再検出なしありコード：

EPB ロック／リリース正常に作動不良

走行後再スキャン再発なし再発

確認者サイン

参考 C13A6 と C13AF の関係

コード	系統	内容	追いかけるか
C13A6/42	電動PKB	モータ断線ショート異常。IG ON時／IG OFFでEPBロック操作時に診断。異常期間約1〜2秒	これが本命
C13AF	ブレーキ（VSC）	EPBシステム異常。EPB異常信号を1秒以上受信すると出る誘導コード	追わなくてよい
C13A7/43	電動PKB	アクチュエータ異常。パッド交換モード移行時に出ることがあるが異常ではない	作業後に消去

C13A6 の点検部位（整備書記載順）：① パーキングブレーキアクチュエータASSY　② ワイヤハーネスまたはコネクター　③ パーキングブレーキコンピュータASSY

STEP 0 作業前の安全確認 ここを飛ばすと壊します

STEP 1 診断機で「異常輪」を判定する ここで左右が確定します

STEP 2 パーキングブレーキワイヤASSY 点検 不良側だけでよい

STEP 3 ハーネス・コネクター点検 パーキングブレーキコンピュータ ⇔ アクチュエータ

STEP 4 アクチュエータ単体点検 バッテリ直結で白黒つける

STEP 5 判定と処置 入力に応じて自動で出ます

STEP 6 復旧確認 ここまでやって完了